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半軸是差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸，其內(nèi)端一般用花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。
現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支撐型式，有全浮式和半浮式兩種。
全浮動(dòng)半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反作用力和彎矩，因此廣泛應(yīng)用于各種汽車。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣的螺栓即可抽出半軸，車輪和橋殼也能支撐汽車，便于汽車的維護(hù)。
半浮式半軸傳遞扭矩，承受所有反力和扭矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險(xiǎn)。
